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如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，巨力挖掘机配件，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。

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挖掘机铲斗按功能还分为水沟斗、栅格斗、清洁斗、倾斜斗等。水沟斗适用于各种形状壕沟的开挖，挖掘机配件，壕沟开挖一次成形，一般无需修整，作业效率高。栅格斗适用于分离较松散物料的挖掘，挖掘与分离一次完成，广泛用于市政、农业、林业、水利、土石方工程。清洁斗及倾斜斗适用于斜坡等平面的修整及河道、水沟的大容量清淤、清洁工作，其中倾斜斗能通过油缸来改变清洁斗的倾斜角度，大大提高工作效率。